La historia de Arouca no puede separarse de la historia de su Monasterio. En el Museo de Arte Sacro encontramos testigos de esa historia, a través de la pintura, escultura, joyería, mobiliario y de diversos objetos religiosos. Desde 1993 que la populación de Arouca, dando vida a la Real Hermandad de la Reina Santa Mafalda, ha logrado conservar su valioso espolio que hoy se puede apreciar, así como la imponencia del edificio y su riquísima decoración interior.